Los fallecidos iban en una lancha semirrígida, característica por ser usada por narcotraficantes para transportar hachís, cuando en una maniobra evasiva para evitar a Vigilancia Aduanera han colisionado contra éstos.
Los hechos han ocurrido esta misma tarde cerca de la costa de Estepona, cuando el SIVE detectó una embarcación semirrígida, típica para el traslado de hachís, maniobrando de una manera extraña y a gran velocidad.
Al percatarse de que la patrullera de la Agencia Tributaria se aproximaba, comenzaron la huida colisionando con la propia embarcación de Vigilancia Aduanera, cayendo los cuatro tripulantes al mar y perdiendo la vida prácticamente en el acto.
Los agentes que ocupaban la embarcación de la Agencia Tributaria, que padecen heridas leves, trataron de rescatar a los cuatro sospechosos sin que pudieran ayudarlos.